将成熟麻类作物的茎叶加工制成麻皮、原麻或粗纤维的'机械和工具。也称麻类初加工机具。
1839年,法国的P.塞隆创制了小型剥麻机,用于剑麻加工，改进后用于剥苎麻。19世纪末，法国研制成小型人工喂入的反拉式剥麻机,并在美国取得专利,以后在日本、巴西、菲律宾等国广泛使用。1946～1955年间，美国研制成大型双滚筒剥麻机。英国在50年代研制成黄麻剥皮机和洗麻机。苏联于30年代研制打麻机，60年代研制成红麻剥皮机，1975年将一次喂入型红麻剥皮机投入生产。
中国对黄麻、红麻和苎麻剥制机械的研制开始于20世纪50年代，初期研制成一批简易的剥制工具。同时研制剥制机械，还从国外引进龙舌兰麻刮麻机，80年代初研制成剑麻刮麻机。
剥制工艺不同的麻类作物的剥制加工工艺不同，使用的机具种类各异。黄麻和红麻用剥皮机剥下麻皮，经沤制后用洗麻机洗制成麻纤维。也有将收获后的红麻鲜茎(或干茎)经沤浸清洗后制成纤维的。苎麻用剥麻机将麻皮从麻茎上剥下并刮去外壳，或将手工剥下的麻皮用刮麻器刮去外壳，制成原麻。龙舌兰麻等叶纤维作物是用刮麻机把纤维从叶片上分离。亚麻和用碎茎机、打麻机或碎茎打麻联合机把沤浸晒干后的干麻茎剥制成纤维，再用梳麻机清除麻屑等杂质。
