电压反馈和编码器反馈都是速度反馈的一种形式，只是电压反馈的精度不如编码器反馈的精度而已。 很明显，电压反馈，是采用直流电机的反电势作为反馈量，因此，装置的控制对象为EMF，而非转速，这样的话，转速控制的精度与动态等都会有偏差；编码器反馈，采用直流电机的速度作为反馈量，因此，装置的控制对象是转速，并且，光码器本身的精度与分辨率都要高很多，自然，直流电机的速度控制起来就更得心应手。。另外，需要说明的一点是：实际使用中，采用何种反馈方式，应根据现场工艺及控制要求进行选择。
电压反馈与电流反馈 - 电子技术
在反馈放大电路中，反馈网络在放大电路输出端的取样方式有两种：一种是电压取样，称为电压反馈。另一种是电流取样，称为电流反馈。
判断是电压反馈还是电流反馈时，常用“输出短路法”，即假设负载短路（RL= 0），使输出电压vo= 0，看反馈信号是否还存在，若反馈信号不存在了(xf = 0)，则说明反馈信号与输出电压成比例，是电压反馈；若反馈信号还存在(xf ≠0)，则说明反馈信号不是与输出电压成比例，而是与输出电流成比例，是电流反馈。
负反馈放大器的四种基本组态及其闭环电压放大倍数 - 电子技术
负反馈放大器的反馈组态有四种：
电压串联负反馈，电压并联负反馈，电流串联负反馈，电流并联负反馈。
1. 电压串联负反馈
根据定义：开环增益 XoXi'=UoUi'（很大）
反馈系数Fuu=XfXo=UfUo=Re1Re1+Rf
闭环增益Auuf=UoUi=Auu1+FuAuu
根据深度负反馈情况下，闭环放大倍数的估算公式A˙f≈1F˙或X˙i≈X˙f得
闭环电压放大倍数Auuf=UoUi=Auu1+FuuAuu≈1Fuu=Re1+RfRe1
2. 电压并联负反馈
根据定义开环增益Aui=XoXi'=UoIi'（很大，有量纲，量纲是电阻，放大倍数广义化）
反馈系数Fiu=XfXo=IfUo=1Rf（有量纲，量纲是电导）
闭环增益Auif=UoIi=Aui1+FuiAui（有量纲，量纲是电阻）
同样，根据深度负反馈情况下闭环放大倍数的估算公式A˙f≈1F˙，得
闭环放大倍数Auif≈1Fiu=Rf通过转换，得
闭环电压放大倍数Auuf=UoUi=UoIiR1=Auif1R1=RfR1
另，若根据深度负反馈情况下的关系式X˙i≈X˙f，这里Xi=Ii=UiR1，Xf=If=UoRf，可以直接求出
闭环电压放大倍数Auuf=UoUi=RfR1。
3.电流串联负反馈?
开环增益Aiu=XoXi'=IoUi'（量纲是电导）
反馈系数Fui=XfXo=UfIo=R1（量纲是电阻）
闭环增益Aiuf=IoUi=Aiu1+FuiAiu（量纲是电导）
深度负反馈情况下，
闭环放大倍数Aiuf=IoUi≈1Fui=1R1
闭环电压放大倍数Auuf=UoUi=IoRLUi=RLR1
4. 电流并联负反馈
开环增益Aii=XoXi'=IoIi'
反馈系数Fii=XfXo=IfIo=R3R3+Rf（反相端虚地）
闭环增益Aiif=IoIi=Aii1+FiiAii
深度负反馈情况下，X˙i≈X˙f。
Ii=UiR1If=R3R3+RfIo=R3R3+RfUoRL
这里对应为Ii≈If求得
闭环电压放大倍数Auuf=UoUi=R3+RfR3R1RL
正反馈和负反馈_串联反馈和并联反馈_电压反馈和电流反馈_直流反馈和交流反馈 - 电子技术
一、正反馈和负反馈
根据反馈极必的不同，可以分为正反馈和负反馈。
如果引入的反馈信号增强了外加输入信号的作用，从而使放大电路的放大倍数得到提高，这样的反馈称为正反馈；相反，如果反馈信号削弱外加输入信号的作用，使放大电路的放大倍数降低，则称为负反馈。
为了判断引入的是正反馈还是负反馈，可能采用瞬时极性法。即先假定输入信号为某一个瞬时极性，然后逐级推出电路其他有关各点瞬时信号的变化情况，最后判断反馈到输入端信号的瞬时极性是增强还是削弱了原来的输入信号。
例如在上图（a）中，假设加上一个瞬时极性为的'正的输入电压（在电路中用符号＋、－分别表示瞬时极性的正或负，代表该点瞬时信号的变化为增大或减小）。因输入电压加在集成运放的反相输入端，故输出电压的瞬时极性为负，而反馈电压由输出电压经电阻R2、R3分压后得到，因此反馈电压的瞬时极性也是负，但集成运放的差模输入电压等于输入电压与反馈电压之差，可见反馈电压增强了输入电大的作用，使放大倍数提高，因此是正反馈。在上图（b）中，输入电压加在集成运放的同相输入端，当其瞬时极性为正时，输出电压的瞬时极性也为正，输出端通过电阻R3、R4分压后将反馈电压引回到集成运放的反相输入端，此反馈信号将削弱外加输入信号的作用，使放大倍数降低，所以是负反馈。
如果要求稳定放大电路中某个电量，一般采用负反馈的方式。负反馈虽然损失了放大倍数，但能使其它各项性能得到改善，因此在电路中经常被采用。有时也用正反馈的方式来获得较高的放大倍数，但要注意，正反馈太强时将会使电路产生振荡。本章重点讨论各种负反馈。
二、直流反馈和交流反馈
根据反馈信号本身的交、直流性质，可以分为直流反馈和交流反馈。
如果反馈信号中只饮食成分，则称变直流反馈；若反馈信号中只有交流成分，则称为交流反馈。在很多情况下，交、直流两种反馈兼而有之。
在上图（a）中，设VT2发射极的旁路电容Ce足够大，可认为电容两端的交流信号基本为零，则从VT2的发射极通过RF引回到VT1基极的反馈信号中将只有直流成分，因此电路中引入的是直流反馈。在上图（b）中，从输出通过CF和RF将反馈引回到VT1的发射极，由于电容的隔直作用，反馈信号中将只有交流成分，所以这个反馈是交流反馈。
