关于PID的精选

PID算法的C语言实现:抗积分饱和的PID优化

PID算法的C语言实现:抗积分饱和的PID优化

导语:C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的.机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。下面我们来看看PID算法的C语言实现:抗积分饱和的PID优化,希望对大家有所帮助。...

PID算法的C语言实现

PID算法的C语言实现

积分饱和通俗讲就是系统在一个偏差方向上的饱和,下面一起来跟着小编学习一下PID算法的C语言实现方法吧,希望可以帮助到大家!比如一个系统设定了输出不会超过100,但因为出现一个方向上的偏差积分使得输出超过了100,此时达...

如何查看XP系统进程的pid值

如何查看XP系统进程的pid值

大家知道如何查看XP系统进程的pid值吗?下面小编为大家解答一下,希望能帮到您!方法一:键盘Ctrl+Alt+Delete键打开任务管理器,依次选择查看-》选择列-》把PID前的空白方框勾上-》确定(如下图1),这样就可以显示进程的PID号了,可以通...

linux系统中快速查看进程pid的方法

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一个很简单的'命令,pgrep,可以迅速定位包含某个关键字的进程的pid;使用这个命令,再也不用psaux以后去对哪个进程的pid了用法:pgrep-lXXX说明:-l参数,可以显示出pid及进程名字;不加-l只显示pid,谁知道是什么进程的pid举例:#pgre...