跆拳道腿法使用时多以后腿进攻，因此跆拳道的步法具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。下面是跆拳道基本腿法，欢迎阅读了解。
1.前踢
前踢是跆拳道最基本的腿法之一。前踢技术在跆拳道比赛中很少运用，主要运用于自卫或跆拳道基础练习中。
[动作要领]
提膝时小腿要夹紧，踢腿动作应迅速有力，髋关节前送。
[实战作用]
可用于攻击对手的裆部、下颌等部位。
2.横踢
横踢是跆拳道比赛中运用率最高的腿法。横踢技术动作简单实用，技术变化多样，是跆拳道技术中重要的腿法。为了便于大家掌握，我们把横踢技术分解为提膝、转体和弹腿三个部分，下面予以介绍。
[动作要领]
1)提膝时，膝关节夹紧直线向前提膝;
2)横踢动作时，支撑腿要以前脚掌为轴，随横踢动作脚跟逐渐内旋(约180°)，横踢发力时，髋关节应展开;
3)髋关节前送，击打的感觉似鞭打动作;
4)横踢时，摆动腿应踢过身体中线约30厘米;
5)小腿弹踢的瞬间，要有-个制动的过程，使击打腿产生鞭打的效果。
[实战作用]
可以用于攻击对方的头部、躯干及大、小腿部位。
3.侧踢
侧踢在跆拳道比赛中，主要用于攻击对方的躯干和头部，也可以用于阻截对手的进攻。它有力量大、速度快、进攻动作直接的特点。
[动作要领]
1)提膝时，膝关节夹紧向前直线提起，提膝、转体与踢击要协调连贯。
2)踢击时，要转体、展髋，上体略侧倾，踢击目标的瞬间髋、膝、腿应在同一平面内。
3)动作完成后，应按原路线返回。
[实战作用]
用于进攻对方头部、面部、胸部、腹部和肋部。
4.勾踢
勾踢也称为侧摆踢，是跆拳道巾侧向进攻技术，主要用于攻击对方头部的侧面，实战中，运用得当也会给对手带来重创。
[动作要领]
1)勾踢时，身体要适当放松，起腿后，右腿屈膝抬至水平，然后内扣;
2)勾踢时，要充分发挥腰、腿的力量，小腿后勾要快;
3)鞭打后要顺势放松。
[实战作用]
主要用于进攻对方头部、面部、胸部，也可以用于反击对方。
5.下劈踢
劈踢是跆拳道技术巾杀伤力较大的腿法之一，也常作为跆拳道的招牌腿法动作，比赛中得分率较高，主要用于攻击对方的又部、而部、肩部。比赛巾，运用得当会给对方造成重创。
[动作要领]
1)右腿上摆时，大腿应放松，踝关节应举过头顶，身体重心应向高起;
2)动作要迅速有力，支撑脚脚跟要离地，同时髋关节上送;
3)向下劈落时，踝关节应放松;
4)向下劈落时要有控制。
[实战作用]
用于进攻对方头、面、肩等部位，也可以用于反击对方。
6.推踢
推踢属于直线型腿法技术。它具有动作突然、起动较快的特点。实战巾，主要用于阻截对方的`进攻或与其他动作配合进攻，一般情况下推踢很少能够直接得分。
[动作要领]
1)提膝时，大小腿应夹紧。推踢时，腿法运行的路线应是水平向前的;
2)推踢时，髋关节应向前送，应利用身体重心的前移来加大腿法的力量。
[实战作用]
用于进攻对方的胸部或用于阻截对方的进攻动作。
7.后踢
后踢是跆拳道巾的转身攻击技术，比赛中，可以直接用于反击或与其他动作相配合进攻，运用得当会给对手以重创：
[动作要领]
1)后踢时，上体与踢出腿应在同一平面内，要控制住肩部不要随之转动;
2)提腿时，大小腿应充分同收，蓄力待发;
3)转身、提腿、后踢三个动作要连贯有力。
[实战作用]
可用于进攻对方胸部、腹部或头部，也可以用于反击对方的进攻。
8.后旋踢
后旋踢同后踢一样，均属于转身腿法，动作相对较为复杂。后旋踢也是比赛巾常用的技术，应用时，可以直接用于进攻也可以与其他技术配合用于进攻，还可以用于反击，运用得当往往会重创对方。
[动作要领]
1)摆动腿在正前方时，击打的路线应是水平弧线;
2)以腰带动腿发力，原地旋转360°;
3)起腿要快，蹬地、转腰、转上体、摆腿发力要连贯、协调、快速，不要停顿。
[实战作用]
用于进攻对方的头部、颈部和胸部，也可以用于反击对方。
9.双飞踢
双飞踢是在跆拳道实战中，将两次或多次的横踢动作在腾空状态下的快速组合。双飞踢有动作突然、得分率高的特点。
