古老瑜伽分为四种主要流派—业瑜伽(Karma Yoga)、奉爱瑜伽(Bhakti Yoga)、智瑜伽(Jnana Yoga)以及王瑜伽(Raja Yoga)。
业瑜伽 Karma Yoga
业瑜伽属于动作瑜伽，为性格外向活跃的人所修行。它通过教习忘我的行动来净化心灵，让人忘记得失。通过将自己与行为结果的分离并将结果呈贡给 神，人逐渐学会对自我的升华。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现，比如衣食、起居、言谈、举止等等。业瑜伽倡导将精力集中于内心世界，通过精神活动，引导 更加完善的行为。瑜伽师通常采取极度克制的苦行，力为善行，执着律己，净心寡欲。他们认为人最好的朋友和最坏的敌人都是他本身，这全由他自己的行为决定。 只有完全的奉献，才能使自己的精神、情操、行为达到高尚境界。
奉爱瑜伽 Karma Yoga
奉爱瑜伽是一种奉献的流派，适于重情绪的人们。奉爱瑜伽修行者的源动力主要来自于爱，并认为神乃是爱的化身。通过祈祷、礼拜和各种仪式，他们将自己贡献给神，打通渠道，将他们的情绪转变为无条件的爱或贡献。唱圣歌构成了奉爱瑜伽的主要内容。
智瑜伽 Jnana Yoga
智瑜伽乃知识和智慧的瑜伽，也是最难的一个流派，它要求有极大的意愿和智慧。跟随吠檀多的哲学思想，智瑜伽通过自己的心灵来探求自己的本质。在 修行智瑜伽之前，修行者需已经修行其它瑜伽流派并整合其所学—因为没有忘我的状态和对神的爱、没有体力与意志，追求自我实现只能是无谓的投机。智瑜伽认 为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的`外在表现。这种知识可以通过直接或间接的途径获得。而智瑜伽所寻求的“知识”，则要求 瑜伽习练者转眼内向，透过一切外在事物的表象，去体验和理解其内在。智瑜伽习练者通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得对生 命真谛的领悟。
王瑜伽 Raja Yoga
王瑜伽的创始人是帕坦加利 (PATANJALI), 著有<瑜伽经>。他所总结的瑜伽八大分支,提供了瑜伽习练者纯洁身体与精神的实践步骤,常被称为“王者之道”。
