体式只是瑜伽中的一小部分，古印度瑜伽先哲帕坦伽利把瑜伽分为八个阶段也就是八支分法瑜伽。
在距今2000多年前，古印度伟大的圣人和瑜伽行者帕坦伽利曾著书《瑜伽经》——它指引瑜伽者完成灵性的旅程，经书中着重于身心灵世界的探索，首次提出瑜伽是一种“抑制心念波动”的方法，并明确的指出瑜伽修行的八个步骤，清晰而系统，即八支分法。传说这一体系的瑜伽曾一度秘不外传，只有印度的王室才能进行修习。后人也将它称为圣王瑜伽!
一、持戒(Yamas)：
是指身体行为和生理层面的内外控制，是一个瑜伽修习者本身的道德戒律。包括不杀生、诚实、不偷盗、净行、不贪。
古典瑜伽记载，“不杀生”即不杀害人、畜等一切有情之生命，这是一条维持人性的根本道德戒律。它培养和保护我们本身具有的“慧命”; “诚实”不仅仅是单纯不说谎话，更要求对任何事物及自己保持全面，客观的认识，要保持正确的价值观;“不偷盗”也不仅仅是小偷行径，更广意义上讲就是不可因身体的惰性，而产生了走捷径、走技巧的“偷窃“功夫，练习瑜伽通往灵性境界的道路上要做到实修;“净行”不仅仅是清净无为，内外行动的统一，重要的是通过不断的“自省”来减少内在的.矛盾，这本身就是开始了瑜伽的净行;“不贪”告诉我们要学会放手，不要执著于眼前犹如虚幻的大千世界!如此方能使我们淡定而平和，健康且快乐!
二、遵行(Niyamas)：
是指内在控制，通过自律进行自我净化。清静、知足、学习经典。
三、体位(Asanas)：是指瑜伽姿势，也称调身。
在瑜伽经中，帕坦伽利对于“稳定而舒适”的理解，主要特指一切体式的基础——坐姿。他还强调，练习体式的唯一要求就是“稳定而舒适”，身体需要保持平衡和放松，练习者不能有丝毫的不适之感。一旦掌握了这种对身体的掌控，修行者就可以把自己从冷热、饥饱、爱恨，悲喜的二元对立中解脱出来。
四、呼吸控制(Pranayama)：也称调息。
帕坦伽利在瑜伽经中讲，调息术就是对“生命能量”的控制。也就是说，体式是对肉体的控制，而呼吸就要进一步控制到更加精微的生命能量层面上来。要从根本上提高生命能量，练习体式是不够的，所以瑜伽行者还要练习不同种类的呼吸技巧已达到目的。
Prana指的是呼吸、生命、能量或力量，这个词常用复数，表示对生命至关重要的呼吸。Yama是长度、延伸、伸展或控制的意思。
Pranayama呼吸控制就是呼吸的延长和控制的意思，包括吸气、呼气、保持呼吸或屏息。呼吸控制不要自己独自练习，跟随有经验的老师练习至关重要，不正确的呼吸练习会导致呼吸系统疾病，也会损坏神经系统。呼吸是最主要的生命能量，有节律的缓慢深长的呼吸方式可增强呼吸系统功能，舒缓神经系统，减少贪念和杂念，更有利于全神贯注。掌握缓慢、深长、稳定和正确的吸气和呼气需要很长的时间，在练习屏息前，应该先掌握正确的吸气和呼气方法。掌握了呼吸的科学方法，就可通过控制和约束自己的呼吸，控制大脑，使其得到安宁。练习呼吸控制时，眼睛应该一直闭着以防止大脑漫游。特别提示:呼吸控制不要急于练习，最好在体式练习达至完美之后再进行。
五、制感(Pratyahara)：将感官从外界环境中收撤回来，让心灵完全控制感官。
人体共有五种感觉器官，即眼、耳、鼻、舌、皮肤，主持着外界环境的色、声、香、味、触，法六大因素。五种运动器官即手、脚、声带、肛门、生殖器，由此将会产生巨大的欲望，此乃痛苦的根源，制感就是必须将心灵从感觉器官和运动器官中收撤回来，转向灵性单一的理念上去，将心灵回归宇宙中爱的本体上来!果一个人的理智屈服于感官，他就容易迷失方向。当进行有节律的呼吸时，感官不是去追寻外部欲望而转为内向，人就能从感官和欲望的束缚中解脱出来，这就达到了瑜伽中的第五个阶段，即制感。此时，感官处于理智控制之下。
六、专注(Dharana)：精力集中，心注一处。
此时身体呈现出一种心印，即将心灵的状态由身体表现出来。并得以净化。心灵的集中不应有任何的肉体活动，甚至做到不起心动念。心灵的集中应置于一个愉快的目标上。瑜伽士把心灵集中的时间长短来区别于所处的各个阶段。如果心灵不断的集中在客体上12秒，则成为专注，连续集中12秒的12倍，即2分24秒，此时称为观想;再增加11倍的时间，即28分48秒，可以到达较低层次的三摩地;如继续再增加11倍的时间，即5小时45分36秒，则可达到较高层次的三摩地境界!
七、冥想(Dhyana)：禅定、静虑，只是一个过程。
单一的正念之流不断的持续。练习的最好时间是早上的三到六点和下午的五点到八点，此时的松果体最为敏锐。当然也可在宁静祥和的环境中练习。
八、入定(Samadhi)：由冥想而来的超意识全部集中到灵魂中，和宇宙合二为一。入定，所谓心神合一。入定是瑜伽修行者追寻的最终目的。当长时间没有中断地保持冥想时，就能达到冥想的最高阶段，就融入了入定境界。
居住在喧闹都市的现代人，如果能在瑜伽习练的基础上对自己的德行和自律方面有所精进，每天抽出半小时静坐一下，可以洗净尘埃，荡涤心灵。
