推手是太极拳技击的独特风格，太极拳的推手运动是各学派在继承我国古代民间武术对练实践的基础上创造发展而成的高级拳术竞技运动。那么怎样联系太极拳的推手呢?
一、位置训练
初练推手必须要求推手姿势到位。五种推手法要求的位置各有不同，要按要求训练。先求上肢两手臂到位，两手要求能防护对方的手、肘、肩关节。一般要求手要搭放在对方的腕与肘关节处，用小指外侧接触，不要抓，要两臂成弓形，既不伸展，也不卷曲，始终用内劲扌朋住，两手划圆缠绕，不能超越中线，要沉肩垂肘，肘既不贴肋，也不离肋，要把意念集中到接触点上。
眼睛到位。“眼是心之苗”，它是侦察敌情的武器，推手时与对方对峙，要产生一种威慑力量，要看准进攻与防守的接触位置，同时注视自己肢体的运行。
躯干到位。身体要闾尾中正，含胸拔背，塌腰松胯，旋转腰轴。因为两人推手不同单练，往往推手时心情紧张，对外因条件不能适应，就会犯躯干不到位的毛病。推手如练拳一样，体松自然，以腰为主宰，两肩与两胯对照呼应旋转，配合呼吸气沉丹田，劲送四梢。
下肢到位。要分清虚实步型，活用五行步法。弓步时，要注意两腿的各自功能，弓前要注意蓄劲之腿蹬地借力，送体前移;弓时要注意弓腿膝盖领劲，随腰胯旋转移重;弓后的腿要意贯内劲，立地生根，承担体重。静步时，要注意符合裆的开、圆、合、提要求。迈步时，要轻灵，脚跟先着地，落放位置要根据技击目的。管套、插封，脚尖的下踩、上跷、外撇、里扣应随技击而变。差之毫厘，结果是谬之千里，练拳、推手也是这样，学者要详辨此理。
二、听劲训练
太极拳的知彼是在眼、耳的基础上，又增添了肤感获息，术语称之“听劲”。太极拳的听劲特指用自己的皮肤接触对方，通过皮肤的敏感性来判断对方劲力的触点部位、方向、力度，然后经过大脑思维，反馈指导攻防动作。
听劲是懂劲的基础，是化劲的前提。听劲之道，权其轻重、远近，由尺而寸，由寸而分，由分而毫。听劲训练须在推手扌朋劲中求达，须通过陪练者“喂劲”逐渐求达。首先，求部位感觉，再求受力方向感觉，然后求力度轻重感觉，最后综合性求达。
其要点：推手听劲须松柔，粘连粘随用圆扌朋，触圆方发辨证用，旋转随意妙无穷。
三、懂劲训练
拳论曰：“懂劲后愈练愈精”。可见懂劲在技击中极端重要，听劲是基础，只有听劲准确，懂劲功夫才能提高，若不懂劲易犯顶、偏、丢、抗等病，若似懂而非全懂劲，又易犯断、结、俯、仰等病，真正懂劲后，方能达到“一羽不能加，蝇虫不能落”的功夫。
懂劲表现：见入则开，遇出则合，看来刚让，就去即开，随敌变化，不着形相，无往不宜，随心所欲。求懂劲须循序渐进练习，起初边推边能暗自判断对方的劲别，如：“扌朋劲、捋劲、挤劲、按劲、采劲、扌列劲、肘劲、靠劲;开劲、合劲、提劲、沉劲、长劲、截劲、钻劲、拿劲、发劲、凌空劲等。两人互相陪练从慢到快，既能懂劲别，又能用劲别。
切记：“舍己从人求懂劲，妙用缠绕寻战机，太极阴阳辨证用，引进落空合力击”。
四、引逼训练
引逼是采用主动方法诱惑对方上当，使之进入我设计的特定技击之中。其动作是引化逼迫对方违背太极之理，形成势背，劲空，劲散，失重，我趁机立即采用攻击技法而取胜。
拳论曰：“引进落空合即出”。这是推手的原则，训练时切记：不进不能引、不引不能空、不空不能击。
“引”分明暗两种，初练推手应先学暗引，推手时遵循“舍己从人，不丢不顶”的原则，求此劲推手时劲力后于他人，用第二劲随和;通过划圆缠丝的扌朋劲，迫使对方进攻三力在圆转的弧上消失。身肢象滑轮一样，触之圆转，进逼取中，控制对方不能活变，使之欲进不得，欲退不能。
明引是功夫较深后使用的虚招，多用于散打技击。彼不动，我后发引其动，用主动的第一劲别让彼搭手，借用对方因心理变化而动作失常进而技击取胜。例如：欲前先后，欲左先右，欲上先下，欲下先上，直来横取，横来直取等，实质上是活用阴阳、虚实，不让对方所知。功深者巧用闪惊法，避实击虚，迅速发劲，一举成功。
五、搭手训练
推手练习，或竞技推手都是和平手搭手法，这种做法不适应散打、实战需求，若不练习搭手，常被人所制。
搭手是两人攻防时缩小空间距离，力点相交的动作。不论是推手，还是散打练习都应研究搭手。搭手是根据对方进击的动作变化而定的，一般情况应注意以下几点：
(1)搭手前的意断。拳论曰：“彼不动，己不动，彼微动，己先行”。这是前辈经验所得，强调搭手时用意在先。搭手要有思想准备，通过查颜观色，意断推测对方的心理活动，采用相应的姿势动作。
(2)搭手的力度。陈式太极名家陈鑫说：“不可有力，亦不可无力，折其中而已”。强调了搭手的力度要适中，凡搭手须手臂松柔，外如棉花内似钢，攻防手的粘着点，须用意念贯劲扌朋住。要掌握好用力的分寸，用力大易被对方借力引化，用力小易遭侵入。
(3)搭手的位置。根据进攻武器而确定看护位置，人们特定进击武器称之谓“七星”，拳论曰：“遇敌上前迫近打，顾住三前盼七星”，“七星”指的是肩、肘、手、胯、膝、脚、头，一般要求照应看护。手搭手，肘看肘，肩对肩，下肢也是同样，防御的姿势不是固定的，针对对方的`姿势，选用相应的堵、截、理、绕防守搭手法。
(4)搭手的形式。搭手的方位因对方进攻与防守的意图不同而有所不同。除了用阴搭阴、阳搭阳、阴搭阳、阳搭阴外;姿势常用单臂扌朋、双臂扌朋及左右例，上中下捋，勾提，下采等形式搭手。
(5)搭手的速度。拳论曰：“动急则急应，动缓则缓随”强调搭手，不论是进攻，还是防守的动作，要随机而动，动作要先于对方，快者如闪电，慢者形可见。
(6)搭手的变化。搭手变化指接触后的相适应动作，搭手后动作决不能固定不变，不变就滞，对方易掌握我的规律。因此，要活变，要符合太极原理，要因人、因时、因地而采用相应动作，一般情况，搭手变化要在瞬息间完成扌朋、松、引、转、发的动作。
六、招法训练
招法指的是在特定条件下，实现某个技击功能。招法使用须在推手熟练后见机而用。招法使用要依据人体活动规律办事，要依客观实际为前提条件，加上主观能动性的创设条件而用之。招法训练要求“全”，既能进攻，也能防御。
例如：擒拿肘法是巧用杠杆和人体生理结构之理，先引诱对方臂膊伸直变硬，形成杠杆前提，要把支点固定在对方肘尖部位上，若对方肘尖朝上，我应以手或肘控制在对方的肘尖支点上，另一手抓握住对方手腕用力上提，采用错对合力发劲，拿断对方肘关节，这是因为人体生理结构而决定。若对方肘尖在下，我应巧用手、肘作支点放在对方肘尖下面，用力把支点固定牢，朝上扌朋托，另一手是动力，抓握对方手腕向下用力压，也是错对合力的作用，迫使对方疼而背。擒拿其它方向的肘尖，可以类推用之。
解脱擒拿肘法，其动作要辨证相反用之。利用划圆缠丝，破支点，破动力和阻力，通过放松旋转，由直变曲、由近变远、由下变上，或利用摩擦力牵引，使对方杠杆不能形成而解脱，或用围魏救赵之手，取眼睛而解脱。
总之，推手求功莫厌烦，循序渐进持有恒，相互陪练善总结，实践理论要沟通，太极阴阳辨证用，技击功夫妙无穷。
